烏爾比諾的貴族是蒙特費爾特羅的家族,他于1213年從皇帝弗雷德里克二世那里獲得伯爵頭銜。健康的公爵是奧德安東尼奧,他于1443年獲得教皇尤金四世的稱號。公爵領(lǐng)地大約占據(jù)了現(xiàn)代馬爾凱地區(qū)的北部:東部與亞得里亞海接壤,西部與佛羅倫薩共和國接壤,南部與教皇國接壤。1523年,首都遷至佩薩羅。1502年至1508年塞薩爾·博爾賈(Cesare Borgia)短暫統(tǒng)治后,公爵領(lǐng)地歸屬于德拉·羅維爾(della Rovere)教皇家族,直到1625年教皇烏爾班八世(Pope Urban VIII)將其作為烏爾比諾(Legazione del Ducato di Urbino,后稱烏爾比諾)并入教皇國。