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汽車電動助力式轉(zhuǎn)向系統(tǒng)：控制器通過采集各個傳感器的測量值，計算出目標(biāo)助力力矩，并轉(zhuǎn)化為電機(jī)的電流指令，控制電機(jī)產(chǎn)生相應(yīng)的助力力矩。該助力矩經(jīng)過減速機(jī)構(gòu)放大后，作用在機(jī)械轉(zhuǎn)向器上，輔助駕駛員克服轉(zhuǎn)向阻力矩，實(shí)現(xiàn)車輛的轉(zhuǎn)向。
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