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馬達(dá)擺臂式雙手指夾爪:它由一個(gè)電機(jī)和一些機(jī)械結(jié)構(gòu)組成，可以實(shí)現(xiàn)對(duì)手指的夾持和釋放。這種夾爪的核心部件是擺臂，它的一端連接電機(jī)，另一端連接手指內(nèi)部的夾口。
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