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仿生開源編程四足機(jī)器人：通過模擬生物的肌肉和關(guān)節(jié)系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)類似于生物的移動和平衡能力。這種機(jī)器人的腿部結(jié)構(gòu)通常包括主動關(guān)節(jié)和被動關(guān)節(jié)，通過調(diào)整關(guān)節(jié)的角度和運(yùn)動速度，可以實(shí)現(xiàn)多種行走方式和步態(tài)。
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