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自制火箭飛控的飛控器：這是一種測量物體三軸姿態(tài)角（或角速率）以及加速度的裝置。一般的，一個IMU包含了三個單軸的加速度計和三個單軸的陀螺，加速度計檢測物體在載體坐標(biāo)系統(tǒng)獨立三軸的加速度信號
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