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麥克納姆輪單層全向輪移動智能車底盤：電機是智能車底盤中的重要部件，它用來提供動力，使得麥克納姆輪可以進行移動。常見的電機類型有直流電機和交流電機兩種?？刂破魇侵悄苘嚨妆P中的大腦，它可以對電機的轉(zhuǎn)速和角度進行控制，同時還能夠?qū)φ麄€底盤進行控制，包括轉(zhuǎn)向系統(tǒng)和懸掛系統(tǒng)。
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