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RQ-170無人機，實際上就是指RQ-170"哨兵"。它由洛克希德·馬丁"臭鼬工廠"( Skunk Works)負責設(shè)計，其定位是隱形無人機。有研究者已經(jīng)注意到它與先前的隱形機與無人機項目，比如RQ-3"暗星"與"臭貓"(Polecat)的相似之處。它沿用了無尾飛翼式飛機的設(shè)計理念，外形與B-2隱形轟炸機相似，就像是一只回飛鏢。solidworks 2012 版本
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