履帶式救援機器人

履帶式救援機器人是一款適用于多種救災(zāi)情況的綜合性救援裝備。需要有較好的通過性，環(huán)境適應(yīng)能力強，結(jié)構(gòu)簡單能夠穩(wěn)定工作和質(zhì)量輕便于運輸?shù)忍攸c。本文針對雙電機驅(qū)動的履帶式救援機器人的底盤進行了全面研究，從電池選取，傳動系統(tǒng)的校核計算和車架的設(shè)計等方面展開了深入探討。本設(shè)計裝置由動力源、底盤裝置、機械臂、轉(zhuǎn)盤以及履帶裝置組成。該裝置的動力源選擇電機，由此提供動力，經(jīng)過同步帶傳給減速器，再由聯(lián)軸器轉(zhuǎn)給行走裝置，驅(qū)動車輛行駛。同時，機械臂由液壓柱和電機控制，進行抓取任務(wù)。機械抓手由伺服電機控制，由蝸輪蝸桿裝置工作，帶動機械手工作。轉(zhuǎn)盤由電機提供動力，進行轉(zhuǎn)動。該機器人的前后輪各有一個驅(qū)動電機，實現(xiàn)雙電機驅(qū)動，以更好的滿足其動力性。本設(shè)計結(jié)合各組成部分和功能，與總體設(shè)計方案相結(jié)合來分析，對履帶救援機器人的各部分進行了設(shè)計和對一些結(jié)構(gòu)進行改進。