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原創(chuàng)模型

三自由度夾爪器

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模型說明
三自由度夾爪器,設(shè)備在平面是3自由度方向XYZ軸。XY軸選用的是圓柱小型氣推缸,有效行程為200MM,Z軸為旋轉(zhuǎn)氣缸,底部搭載兩個小型夾爪。用于抓取設(shè)置。通過氣動電磁閥控制氣路通斷,實現(xiàn)氣缸的前進和后退。
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