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模型說明
模型為防護支架的焊接機械手與焊接變位機組合模擬，主要是通過控制變位機與機械手完成自動化焊接作業(yè)，一些簡單的焊件，焊接機器人就可以獨立完成，而一些復雜的焊件，焊接機器人在焊接時需要大幅度動，一旦焊接機器人大幅度運動的話，那么焊件的精度肯定會產生或大或小的影響，這時候就需要到了焊接變位機來協同工作，焊件變位機可以通過移動旋轉使焊件移動到合適的位置，這樣焊件的質量就會提高。
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