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兩輪差動(dòng)全向輪智能機(jī)器人開發(fā)平臺(tái)：是一種采用全向輪設(shè)計(jì)的智能機(jī)器人平臺(tái)，可以實(shí)現(xiàn)更靈活的移動(dòng)和更廣泛的探測(cè)范圍。以下是實(shí)現(xiàn)該平臺(tái)的一些關(guān)鍵技術(shù)：
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