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AGV驅(qū)動(dòng)部分為AGV最主要的部件，決定這AGV的牽引能力和電池可續(xù)航時(shí)間。差速驅(qū)動(dòng)，目前還是市面上最為主要的驅(qū)動(dòng)行駛，具有控制簡(jiǎn)單，便于維修，車體穩(wěn)定等特點(diǎn)。在差速驅(qū)動(dòng)中，驅(qū)動(dòng)輪和電機(jī)分為直接連接和間接連接，間接連接以鏈輪鏈條式最為
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