雙軸傾斜四旋翼設(shè)計(jì)

該模型設(shè)計(jì)使用Cobra 2208 2000KV bldc 電機(jī)，該電機(jī)使用三葉 6x4.5" 螺旋槳。每個(gè)電機(jī)可產(chǎn)生高達(dá) 1kg 的推力；通過物理測試憑經(jīng)驗(yàn)確定。對(duì)于重約 1.6kg 的車輛； 4kg 的凈推力為執(zhí)行器動(dòng)作留下了足夠的頭部空間。
這里的目的是設(shè)計(jì)、制造和測試一種新型的過驅(qū)動(dòng)四旋翼，它可以引導(dǎo)每個(gè)螺旋槳產(chǎn)生的推力，擴(kuò)大飛機(jī)可以承受的可行運(yùn)動(dòng)范圍。具體來說，這個(gè)想法是通過解決傳統(tǒng)四旋翼固有的欠驅(qū)動(dòng)問題，將非零姿態(tài)和位置設(shè)定點(diǎn)跟蹤應(yīng)用于四旋翼平臺(tái)。solidworks 2017版本