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基于凸輪驅(qū)動機(jī)構(gòu)抓手裝置

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基于凸輪驅(qū)動機(jī)構(gòu)抓手裝置;抓手裝置包括電機(jī)、基座、凸輪、動力臂和夾片。其中,電機(jī)安裝在基座上,凸輪安裝在電機(jī)的轉(zhuǎn)軸上?;显O(shè)有導(dǎo)軌,動力臂為兩條,垂直于轉(zhuǎn)軸布置
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