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單氣缸凸輪搖擺抓取抓手：由一個氣缸和兩個手柄組成，氣缸安裝在底座上，以實(shí)現(xiàn)抓取和釋放的目的。凸輪機(jī)構(gòu)用于控制氣缸的運(yùn)動軌跡，從而實(shí)現(xiàn)精確的抓取和釋放操作。
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