載具回流機(jī)構(gòu)

設(shè)計(jì)目的： 工件進(jìn)料、治具回流、電氣測(cè)試、NG工件暫存、OK工件流出
設(shè)定場(chǎng)景： 測(cè)試、組裝、點(diǎn)膠、鐳射等
動(dòng)作流程： 1.進(jìn)料軌道工件流入到位
2.進(jìn)料單軸機(jī)器人取工件放到環(huán)流線工裝治具
3.環(huán)流線工裝逆時(shí)針移動(dòng)1個(gè)工位（治具位）
4.探針測(cè)試組件進(jìn)行電氣性能測(cè)試（耐壓、電阻電流電壓）
5.出料單軸機(jī)器人把NG工件放到NG暫放區(qū)
5.出料單軸機(jī)器人把OK工件放到出料軌道流出（打開無(wú)圖是因?yàn)樘卣鞅粔嚎s，解除壓縮即可）