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碟片堆垛裝置：通過震動機(jī)構(gòu)將碟片進(jìn)行上料，采用機(jī)械手進(jìn)行拿取，通過兩個機(jī)械手進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，然后將碟片進(jìn)行堆垛，細(xì)節(jié)已經(jīng)做到位，也可以作為參考學(xué)習(xí)使用。
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