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視覺引導(dǎo)機械手對工件夾取，在自動化的生產(chǎn)線上，有很多情況下，產(chǎn)品是無規(guī)則的排列，為了提高生產(chǎn)效率就要求機器人準確迅速的找到產(chǎn)品的位置，從而進行準確的抓取，進行下一步工位的操作。
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