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差速萬向行走agv：下部只有兩個主動輪和4個被動輪子，主動輪采用差速控制，從而實(shí)現(xiàn)小車的旋轉(zhuǎn)，圖紙精細(xì)，結(jié)構(gòu)新穎，可以作為機(jī)械設(shè)計學(xué)員參考使用。
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