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多節(jié)多自由度機械仿生脊柱系統(tǒng)：包括若干個仿生脊椎骨、兩個所述仿生脊椎骨之間的連接裝置以及控制裝置。該系統(tǒng)采用了對應(yīng)生物的脊柱系統(tǒng)的運動結(jié)構(gòu)，使用并聯(lián)運動機構(gòu)的方式，
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