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模型說明
機器人裝配線，裝配線采用滾筒輸送線作為輸送單元，機器人安裝在皮帶輸送線兩側(cè)，機器人末端安裝有一個5爪抓取機構(gòu)，用于將一個輸送線上的物體抓取到另一側(cè)上，進行裝配。從而省去了人工的重復性作業(yè)。大大提高工作的效率。1分鐘機器人可以抓取50個零件，運動速度可以根據(jù)底座運動控制器調(diào)節(jié)。
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