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單片機(jī)編程6自由度舵機(jī)機(jī)械臂機(jī)器人

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單片機(jī)編程6自由度舵機(jī)機(jī)械臂機(jī)器人:編程實(shí)現(xiàn)給定機(jī)械臂末端始末位置條件下機(jī)械臂各連桿的運(yùn)動仿真和角速度解算。最后以STM32單片機(jī)為核心控制模塊，實(shí)現(xiàn)六自由度機(jī)械臂的各連桿運(yùn)動控制
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