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螺旋桿傳動(dòng)雙側(cè)夾緊抓手：它可以通過兩側(cè)的夾緊裝置實(shí)現(xiàn)對(duì)物體的夾緊和搬運(yùn)。這種抓手通常由兩個(gè)對(duì)稱的夾緊機(jī)構(gòu)組成，可以通過電動(dòng)或氣動(dòng)的方式實(shí)現(xiàn)夾緊和放松
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