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往復(fù)擺臂式行走機(jī)器人

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往復(fù)擺臂式行走機(jī)器人:一種采用往復(fù)擺臂式運(yùn)動(dòng)的機(jī)器人,具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、運(yùn)動(dòng)靈活、適應(yīng)性強(qiáng)等優(yōu)點(diǎn)。它可以通過調(diào)整擺臂的長(zhǎng)度和角度,實(shí)現(xiàn)不同軌跡的運(yùn)動(dòng),
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