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行星減速機驅(qū)動差速轉(zhuǎn)向舵輪：利用齒輪的速度轉(zhuǎn)換器，將馬達的回轉(zhuǎn)數(shù)減速到所要的回轉(zhuǎn)數(shù)，并得到較大轉(zhuǎn)矩的機構(gòu)。它由太陽輪、行星架、齒圈、輸入軸、輸出軸等組成。
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