永磁高壓清洗機器人

永磁高壓清洗爬壁機器人，整個機器人由4大部分組成：一是：履帶式磁吸附機器人，運動平穩(wěn)，前方與后方設置斜角，可以實現(xiàn)45°爬坡，和小規(guī)模障礙物跨越。二是；高壓清洗裝置，通過大扭力旋轉(zhuǎn)電機帶動高壓水槍進行一定范圍的擺動，三是：避障檢測系統(tǒng)，機器人后方帶有激光雷達可以保證后方運動安全。四是：測厚裝置，爬壁機器人前方帶有測厚頭加攝像頭，可以進行定點測厚，并將視屏信息實時傳入到控制端。