玻璃清潔機(jī)器人結(jié)構(gòu)設(shè)計含SW三維仿真及14張CAD圖帶開題

本文介紹了解決目前玻璃幕墻難于清洗這一難題的玻璃清潔機(jī)器人的研究,設(shè)計,運(yùn)用方案,并把其中一種我們認(rèn)為是目前最合理,最具有市場前景的設(shè)計方案進(jìn)行詳細(xì)規(guī)劃及分析,反復(fù)對方案進(jìn)行認(rèn)證,逐步進(jìn)行修改及優(yōu)化.確定玻璃清潔機(jī)器人以輪式自主移動機(jī)器人為載體.最終完成玻璃清潔機(jī)器人的結(jié)構(gòu)設(shè)計、機(jī)構(gòu)各種參數(shù)計算和分析、相關(guān)零件材料的選用及工藝分析。
從玻璃清潔機(jī)器人在玻璃墻壁上的行走機(jī)構(gòu),轉(zhuǎn)向和自動避障機(jī)構(gòu),自動清洗機(jī)構(gòu)三個模塊詳細(xì)闡述了機(jī)器人系統(tǒng)的工作原理和實現(xiàn)方法.玻璃清潔機(jī)器人的工作原理是利用兩對傳動齒輪將驅(qū)動電機(jī)上的力矩傳遞到驅(qū)動軸上,從而帶動兩個后輪轉(zhuǎn)動,實現(xiàn)機(jī)器人在玻璃墻壁上的自由行走.機(jī)器人的兩個前輪均采用嵌入式直接驅(qū)動裝置,在機(jī)器人正常直線行走時為機(jī)器人提供一定的牽引力,在機(jī)器人遇到障礙物時則一個電機(jī)正轉(zhuǎn),一個電機(jī)反轉(zhuǎn),實現(xiàn)機(jī)器人的零轉(zhuǎn)彎半徑轉(zhuǎn)向.清洗機(jī)構(gòu)為滾桶式,由驅(qū)動電機(jī)提供動力,并且中間無減速機(jī)構(gòu),即滾筒的轉(zhuǎn)速與驅(qū)動電機(jī)的轉(zhuǎn)速相同。
通過在已有的方案基礎(chǔ)上進(jìn)行創(chuàng)新設(shè)計，使得設(shè)計出來的玻璃清潔機(jī)器人更能滿足用戶的需求，以此拓展它的市場前景。