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模型說明
以蝗蟲為仿生對象，對其生理結(jié)構(gòu)進行適度的簡化，進而設(shè)計出一種具有四桿機構(gòu)的仿蝗蟲跳躍機器人.該機器人采用四桿機構(gòu)作為跳躍的模型，由于是桿件結(jié)構(gòu)，因而結(jié)構(gòu)簡單，制造方便，控制難度相對較低，根據(jù)該跳躍機器人的控制需求，設(shè)計編寫了驅(qū)動電路。
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