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臥式單輪減速器，另一端連接輸出端。行走減速比為20：1.大功率驅(qū)動設(shè)備。輪胎采用的是聚氨酯輪輪胎。驅(qū)動電機采用的是三菱電機。電機電壓為24V直流供電，防護等級為IP54級。
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迪威模型