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并聯(lián)式多級行星齒輪減速傳動機(jī)構(gòu)

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并聯(lián)式多級行星齒輪減速傳動機(jī)構(gòu):包括一級行星齒輪組件、傳動齒輪軸、三級行星齒輪組件、二級行星齒輪組件、兩個(gè)支撐軸承、兩個(gè)端蓋、驅(qū)動電機(jī)和制動器。一級行星齒輪組件、三級行星齒輪組件以及二級行星齒輪組件依次并排設(shè)置,
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