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六輪搖臂轉(zhuǎn)向架月球車：這種機構(gòu)行走時被動適應(yīng)地面，由于兩側(cè)搖臂通過差速器與車體相連，使得車體左右兩側(cè)搖臂負載近似一致。通過調(diào)整搖臂和轉(zhuǎn)向架的機構(gòu)參數(shù)
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