這件青銅浮雕是本維努托·切里尼(Benvenuto Cellini)的皮亞斯和梅杜莎(Peeus and Medusa)浮雕的重要組成部分,這座浮雕自1554年面世以來一直占據(jù)著佛羅倫薩阿西尼奧里亞廣場(Piazza dell aSignoria)蘭齊涼廊(Loggia de Lanzi)的東拱廊。對皮亞斯解放仙女座的描繪是塞萊尼對其公共杰作的最后貢獻,可能是對由精心制作的底座或基座支撐的紀念性雕像群的最后一筆。浮雕直到1552年才鑄造,而美杜莎和巨人皮厄斯分別于1548年6月和1549年冬季鑄造。雖然皮亞斯和美杜莎的白色大理石底座是由切萊尼設(shè)計的,但實際上并不是由切萊尼雕刻的,四個壁龕中較小的青銅雕像完全是他的作品,可以追溯到1552年4月。