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包含Solidworks、stp、X_t、igs多種格式，并提供對應樣本手冊和設(shè)計安裝圖紙。其中Solidworks格式由Solidworks2021創(chuàng)建，已添加關(guān)節(jié)配合約束（裝配體包含特征參數(shù)，零部件不含特征參數(shù)），可實現(xiàn)運動動作，下載可直接使用，便于方案設(shè)計參考。
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