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模型說明
空Tray線體入料，模組抓取定位； 1-1.載具有料線體流入設(shè)備； 2.模組抓取載具進(jìn)入定位； 3.機(jī)械手抓取載具內(nèi)產(chǎn)品放入旋轉(zhuǎn)工位； 4.旋轉(zhuǎn)6工位檢測(cè)產(chǎn)品5.完成后機(jī)械手抓取Tray內(nèi)6.機(jī)械手抓取完成后產(chǎn)品放入Tray內(nèi)7.Tray升降料倉儲(chǔ)料，完成流出人工卸料；
評(píng)論
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