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模型說明
橫移旋轉(zhuǎn)聯(lián)動機械手用于取放料，平移氣缸橫移的同時驅(qū)動連桿使得取料治具旋轉(zhuǎn)從而使物料平移并旋轉(zhuǎn)，抓取機構(gòu)可自行設(shè)計吸盤或者夾爪等機構(gòu)，機構(gòu)簡潔節(jié)省成本，應(yīng)用于需要平移取放物體的同時要旋轉(zhuǎn)90°的場合。內(nèi)含stp格式。
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